Η ονομασία της προήλθε από τη λέξη “wonder” που σημαίνει «θαύμα», γιατί σίγουρα μπορεί να κάνει θαύματα στους ασκούμενους. Η Wunda Chair σχεδιάστηκε αρχικά από τον Joseph H. Pilates για τους πελάτες του, που ήθελαν να έχουν ένα μηχάνημα να χρησιμοποιούν στο σπίτι τους. Οι ασκήσεις επικεντρώνονται στην σταθεροποίηση και την ευλυγισία του ασκούμενου.
Σε αυτή την εκπαίδευση περιλαμβάνονται οι πρώτες 19 βασικές ασκήσεις στην Wunda Chair, η καθεμία με πολλές παραλλαγές ειδικά φτιαγμένες για την εκάστοτε περίπτωση που μπορεί να αντιμετωπίσει ο Instructor. Η χρήση της αναπνοής και του powerhouse, η σωστή στάση του σώματος, ο έλεγχος και η αυτοσυγκέντρωση είναι απαραίτητα στοιχεία, στα οποία δίνεται ιδιαίτερη έμφαση σε αυτό το επίπεδο.